Новий трюк від Boston Dynamics

Чоловік робот "Atlas" від компанії "Boston Dynamics" тепер може виконати рондад і повне сальто назад.

Boston Dynamics виклала ролик, де робот Atlas з розбігу робить рондат, одразу переходить у сальто назад і чітко приземляється на ноги. Крім вдалого дубля, там показали і нарізку невдалих спроб — робот втрачає рівновагу, завалюється набік, приземляється на голову.

За акробатикою стоїть серйозна робота. Трюки - фінальний тест дослідницької версії Atlas перед тим, як комерційна платформа займе її місце. Проводили його спільно з Інститутом робототехніки та штучного інтелекту під керівництвом засновника Boston Dynamics Марка Райберта. Завдання – перевірити абсолютні межі мобільності конструкції та алгоритмів.

Ключова технологія тут — так зване «нульове перенесення». Модель поведінки спочатку тренують у симуляції, а потім переносять на фізичного робота без проміжного налаштування. Саме завдяки цьому підходу Atlas робить сальто і демонструє плавну природну ходу.

А виробничий Atlas тим часом готується до роботи. Він має 56 ступенів свободи і чотирипальцеві захоплення з тактильними датчиками. Hyundai підтвердила, що до 2028 року роботи вийдуть на завод у Джорджії — спочатку на сортування деталей, а до 2030 року планують довірити їм складання вузлів.