Вчені розробили робопса, який вміє ходити по стелі (5 фото + 1 відео)

У Південній Кореї створили робота-собаку з магнітними подушечками "лапах", які дозволяють йому прикріплюватися до стін та стелі. Чотироногий робот MARVEL, розроблений Корейським інститутом передових технологій, може дертися вгору по стіні зі швидкістю 0,5 м/с і пересуватися стелі зі швидкістю 0,6 м/c.





MARVEL (робот з магнітним зчепленням для універсального та швидкого пересування) спроектований як типова робособака з чотирма ногами і тулубом, напханим електронікою.



На відміну від інших робоособак у цієї кінцівки вбудовані електромагніти, виконані у вигляді гумової неслизької подушечки для ніг, що прилипає до поверхні





Робот важить 8 кг і може нести на спині близько 3 кг вантажу. І здатний працювати без прив'язі.

Ноги пристрою намагнічуються та розмагнічуються на вимогу. Перемикання між двома налаштуваннями дозволяє роботу утримувати одну ногу прикріплену до стіни або стелі і в той же час переставляти іншу. За словами розробників, MARVEL рухається за образом та подобою гекона, що дереться по поверхні. "Особливості конструкції стопи дозволяють йому прикладати великі зусилля до поверхні, не відриваючи, зісковзуючи і не перекидаючи стопу», — йдеться у дослідженні.



Зовні MARVEL може здатися схожим на робопса-вбивцю із серіалу. "Чорне дзеркало", але, за задумом розробників, використовуватиметься виключно з мирною метою — для ремонту мостів, кораблів, промислових резервуарів та будівель зі сталевими конструкціями.



Тестування робота на вигнутій поверхні промислового резервуару пройшло успішно. MARVEL впорався: не зісковзнув, не перекинувся, оскільки його магнітні "лапи" забезпечили достатню утримуючу силу.

Дослідження опубліковано у журналі ScienceRobotics.