Будівництво підводних крейсерів проекту 941 "Акула" (за міжнародною класифікацією "Тайфун") стало своєрідним заходом у відповідь на будівництво в США атомних підводних ракетоносців типу "Огайо", озброєних 24 міжконтинентальними балістичними ракетами. У СРСР розробкою нового корабля почали займатися пізніше американців, тому проектування та будівництво йшли практично паралельно.
"Перед конструкторами стояло непросте технічне завдання - розмістити на борту 24 ракети вагою майже 100 тонн кожна, - розповідає генеральний конструктор проектів ЦКЛ МТ "Рубін" С.М. Ковальов. - Після безлічі опрацювань ракети вирішено було розташувати між двома міцними корпусами . Аналогів такому рішенню у світі немає". "Такий човен міг побудувати лише Севмаш", - каже начальник управління Міністерства оборони О.Ф. Шоломів. Будівництво корабля велося у найбільшому елінгу – цеху 55, яким керував І.Л. Камаї. Застосовували принципово нову технологію будівництва - агрегатно-модульний метод, що дозволило значно скоротити терміни. Нині цей метод застосовується у всьому, і підводному і надводному кораблебудуванні, але на той час це був серйозний технологічний прорив.
В результаті корабель збудували в рекордно короткі терміни - за 5 років. За цією маленькою цифрою величезна праця всього колективу підприємства та його численних контрагентів. "Будівництво підводного човна забезпечувало понад тисячу підприємств усієї країни, - згадує А.І. Макаренко, на той час головний інженер Севмашпідприємства. - Наша "Акула" була готова на рік раніше за американське "Огайо". Природно, що уряд високо оцінив заслуги учасників створення цього унікального корабля. Анатолія Інокентійовича наказом міністра суднобудівної промисловості було призначено персонально відповідальним за будівництво. За створення АПЛ проекту 941 А.І. Макаренка та збирача КСП А.Т. Максимову надано звання Героя Соціалістичної Праці. Відповідальному здачу А.С. Білопольському присуджено Ленінську премію, Н.Г. Орлову, В.А. Бородіну, Л.А. Самойлову, С.В. Пантюшину, А.А. Фішеву - Державна премія. 1219 працівників підприємства нагороджено орденами та медалями. Серед начальників цехів Г.А. Правілов, А.П. Моногаров, А.М. Будніченко, В.В. Скалобан, В.М. Рожков, головні спеціалісти М.І. Шепурєв, Ф.М. Шушарін, А.В. Ринкович.
У вересні 1980 року незвично великий підводний атомохід заввишки з дев'ятиповерховий будинок і завдовжки майже два футбольні поля вперше торкнувся води. Захват, радість, втома - учасники тієї події відчували різні почуття, але всіх об'єднувало одне - гордість за велику спільну справу. Швартівні та ходові випробування були проведені в рекордно короткі терміни для АПЛ такого проекту. І в цьому велика заслуга здавальної команди таких відмінних фахівців, як Г.Д Павлюк, А.З. Елімелах, А.З. Райхлін, та особового складу корабля під командуванням капітана I рангу А.В. Ольховікова. Незважаючи на жорсткі терміни будівництва та випробувань новітньої АПЛ, виникали ситуації, коли від інженерів була потрібна термінова розробка нових конструктивних рішень. "Як відомо, зовнішній корпус човна покритий товстим шаром гуми, - продовжує Анатолій Інокентійович. - На "Акулі" кожен лист важив 100 кілограмів, а загальна вага наклеєної гуми - 800 тонн. Коли вперше човен вийшов у море, частина цього покриття відірвалася. Довелося швидко винаходити нові технологічні прийоми приклеювання.
Корабель використав перший вітчизняний твердопаливний ракетний комплекс Д-19. На головному крейсері серії, який згодом отримав назву "Дмитро Донський", було проведено велику кількість пусків ракет. "Програма розширеного випробування ракетного озброєння була більш ніж насиченою, - згадує колишній командир БЧ-5 капітан I рангу В.В. Кисеєв. - Випробування проходили не тільки в Білому морі, а й в районі Північного полюса. було відмов у техніці. Все було дуже надійно”.
Через десять років експлуатації найбільший у світі підводний атомохід підняли на стапель для середнього ремонту. Це було складне завдання щодо забезпечення радіаційної та пожежної безпеки, оскільки на цехових стапелях Севмаша до цього АПЛ не ремонтували. Після середнього ремонту та заміни ряду комплексів у травні 2002 року "Дмитро Донський" було виведено з цеху. Ця дата вважається другим народженням корабля. Стапельними роботами та виведенням корабля керував заступник начальника цеху М.А. Абіжанов, а діями здавальної команди на кораблі - механік Г.А. Лаптєв. "Зараз успішно проходять заводські ходові випробування, державні випробування різних комплексів озброєння. "Дмитро Донський" унікальний за маневреними характеристиками та керованістю, - з гордістю каже командир АПЛ капітан I рангу А.Ю. Романов. - У цього замовлення приголомшливі бойові можливості. Це найшвидший із усіх кораблів серії, на два вузли перевищив попередній рекорд швидкості проекту 941. Успішні випробування корабля багато в чому заслуга відповідального здавача Є.В. Слободяна, його заступників А.В. АПЛ, спеціалістів своєї справи командира бойової електромеханічної частини капітана ІІ рангу А.В.
Корабель, як і людина, має власну долю. Цей крейсер гордо несе ім'я великого російського воїна, князя Московського та Володимирського Дмитра Донського. Як кажуть самі підводники, їхній корабель надійний і щасливий. "Тепер доля цього підводного атомоходу ясна, - розповідає С.М. Ковальов. - Цей підводний човен буде протягом тривалого часу найпотужнішим кораблем Військово-морського флоту. Сьогодні гарна нагода привітати всіх конструкторів, які проектували цей човен, Севмаш, який її будував, багато інших підприємств, які брали участь у її створенні, і, природно, Військово-морський флот із ювілеєм чудового корабля”.
25 років вірою та правдою служить "Дмитро Донський" Батьківщині. Змінюється екіпаж, здавальна команда, але всім крейсер залишається рідним. Сьогодні корабель, як і чверть століття тому, перший – він на передових рубежах випробувань нової морської ракетної техніки. З ювілеєм та щасливого плавання тобі, "Дмитро Донський"!