Інженери зробили роботизовану руку, яка гуляє сама по собі
Фахівці з Федеральної політехнічної школи Лозанни показали роботизовану руку із шістьма пальцями, яка здатна від'єднатися від маніпулятора та повзати самостійно.
Якщо ви дивилися «Сімейку Аддамс» або «Уенздей», то пам'ятайте Реч — автономну руку, яка бігала сама собою. Інженери зі швейцарського EPFL зробили щось схоже, тільки з більшими можливостями.
Їхня роботизована рука може від'єднуватися від маніпулятора і повзати самостійно.
Кожен палець працює автономно, і разом вони несуть руку туди, куди звичайний робот не дотягнеться - під меблі, за полиці, у вузькі простори.
Але це головне. Головне – конструкція. Розробники відмовилися копіювати людську руку з її обмеженнями. Натомість вони створили симетричний дизайн: до шести пальців, причому два крайні можуть ставати протипоставленими великими пальцями. Тобто у руки два великі пальці — по одному з кожного боку.
Пальці гнуться в обидві сторони, тому рука не має фіксованої долоні і тилу — вона просто вивертається. Можна нести предмет на спині і одночасно маніпулювати іншим. Усього рука виконує 33 типи хапальних рухів, як у людини.












