Незвичайний водний робот

Інженери EPFL показали оригінального водного робота. Він пересувається як морська планарія.

Крихітні пристрої вагою всього 6 грамів плавають без єдиного пропелера або мотора, що робить його ідеальним для дослідження водних екосистем.

Секрет руху криється у двох м'яких гумових мембранах завтовшки 6 мм, які працюють як грудні плавці. Кожна мембрана підключена до електрогідравлічного приводу, що створює хвилі. Система управління подає на приводи до 500 вольт при потужності лише 500 мілліват.

Робот виявився ефективнішим за свій біологічний прототип: його плавці коливаються в 10 разів швидше, ніж тіло планарії. При швидкості до 12 см за секунду він може рухатися не тільки вперед і повертати, але також переміщатися боком і назад, якщо встановити додаткові приводи.

Прототип вже оснащений світловими сенсорами, що дозволяють автономно йти за джерелами світла. Він також може штовхати плаваючі об'єкти, які у 16 ​​разів важчі за його власну вагу.

Такі роботи можуть знайти застосування в екологічному моніторингу, відстеження забруднень та точного землеробства, наприклад, на затоплених рисових полях. І все це без ризику нашкодити водяним мешканцям або заплутатися у водоростях.