У США створений робот-гусениця, який вміє пролазити під дверима (3 фото + 1 відео)

Робототехніки Університету штату Північна Кароліна розробили м'якого робота, рух якого нагадує рух гусениці. Він вміє рухатися вперед, назад і протискати в щілини, і в майбутньому зможе стати незамінним помічником пошуково-рятувальних та медичних служб.





Тіло «гусениці» складається з двох полімерних шарів, по-різному реагують на нагрівання: верхній шар під впливом тепла розширюється, а нижній - стискається. Вибірково подаючи електричний струм на систему з срібних нанодротів, вбудованих у верхній шар, можна регулювати ступінь вигину робота та керувати його рухом.



Вчені провели експеримент, який довів, що робот-гусениця зможе пролізти під дуже низьким дверним прорізом — завдовжки 30 мм та висотою всього 3 мм. Вони вважають, що доопрацювання їх винаходу (додавання датчиків та інших технологій) прискорить початок його експлуатації у реальних умовах.

«Ми черпали натхнення у біомеханіці гусениці, щоб імітувати кривизну тіла робота, і використовували нагрівачі з нанодроту, щоб контролювати цю кривизну і керувати рухом, сказав один із керівників проекту Юн Чжу. - Створення м'яких роботів, які можуть рухатися у двох різних напрямках, є однією з важливі теми м'якої робототехніки. Вбудовані нагрівачі дозволяють нам контролювати, які секції згинаються і наскільки сильно вони згинаються».



Результати дослідження «М'який робот-гусениця, що повзає з розподіленим програмованим тепловим приводом» опубліковано в журналі Science Advances.