ТПМК це свого роду повномасштабна будівельна машина, що поєднує механічну, гідравлічну, електричну та інші частини одночасно, і виконує прохідку вироблення, дренаж води та гірничої маси, а також кріплення та облицювання тунелю або шахтного вироблення.