Ученые разработали робопса, который умеет ходить по потолку (5 фото + 1 видео)

В Южной Корее создали робота-собаку с магнитными подушечками на "лапах", которые позволяют ему прикрепляться к стенам и потолку. Четвероногий робот MARVEL, разработанный Корейским институтом передовых технологий, может карабкаться вверх по стене со скоростью 0,5 м/c и передвигаться по потолку со скоростью 0,6 м/c.





MARVEL (робот с магнитным сцеплением для универсального и быстрого передвижения) спроектирован как типичная робособака с четырьмя ногами и туловищем, напичканным электроникой.



В отличие от других робособак у этой в конечности встроены электромагниты, выполненные в виде резиновой нескользкой подушечки для ног, которая прилипает к поверхности





Робот весит 8 кг и может нести на спине около 3 кг груза. И способен работать без привязи.

Ноги устройства намагничиваются и размагничиваются по требованию. Переключение между двумя настройками позволяет роботу удерживать одну ногу прикрепленной к стене или потолку и в то же время переставлять другую. По словам разработчиков, MARVEL движется по образу и подобию геккона, карабкающегося по поверхности. "Особенности конструкции стопы позволяют ему прикладывать большие усилия к поверхности, не отрывая, не соскальзывая и не опрокидывая стопу", — говорится в исследовании.



Внешне MARVEL может показаться похожим на робопса-убийцу из сериала "Черное зеркало", но, по задумке разработчиков, будет использоваться исключительно в мирных целях — для ремонта мостов, кораблей, промышленных резервуаров и зданий со стальными конструкциями.



Тестирование робота на изогнутой поверхности промышленного резервуара прошло успешно. MARVEL справился: не соскользнул, не опрокинулся, поскольку его магнитные "лапы" обеспечили достаточную удерживающую силу.

Исследование опубликовано в журнале ScienceRobotics.