Посмотрите, как самоуправляемый грузовик реагирует на катастрофический разрыв шины

16 декабря 2022

Ведущая компания по производству беспилотных грузовиков Kodiak Robotics, сегодня стала первой в отрасли, которая продемонстрировала, что её автономная технология, Kodiak Driver, может сохранить полный контроль над грузовиком, когда у него лопнет шина.

Во время испытаний в кабине грузовика находились два оператора, однако они не притрагивались к органам управления — лишь регистрировали происходящее. Кроме того, у них была возможность вмешаться при непредвиденном развитии событий. Тягач двигался со скоростью 35 миль в час (56 км/ч).

Алгоритм, по которому действовала управляющая электроника, по оценке Kodiak Robotics состоит из четырёх этапов: фиксация неисправности, инициация процедуры руления и торможения, активация аварийной сигнализации и полная остановка. Во время испытаний на полигоне автопилоту поставили задачу затормозить грузовик с минимальным отклонением от центра полосы движения. Однако в реальной жизни тягач под управлением электроники съехал бы на обочину.

Компания заявила, что электроника справилась с экстренной ситуацией лучше, чем сделали бы большинство людей-водителей в аналогичном положении.