Нужно ли прогревать двигатель?

Фашистский генерал Роммель приказывал прогревать движки танков даже в африке, не менее 10 минут перед началом движения. В итоге небоевые потери техники в результате износа двигателей в подразделениях под его командованием были в разы меньше