Один з найдавніших і найшанованіших предметів китайської культури.
Вважається, що цей предмет винайшов державний чиновник часів династії Цінь (III століття до н. е.), хоча археологи знаходили зразки і більш раннього періоду — Царств, що воюють (близько V століття до н. е.).
У Китаї ця річ вважалася символом культури, вченості та внутрішнього стану людини. Входить до скарбів кабінету вченого: ці предмети символізують внутрішню дисципліну і гармонію між тілом і духом, тому ними володіла кожна освічена людина. Одна частина цієї речі тверда, інша м'яка, а природа безпосередньо пов'язана з тваринами.
Найдавніші екземпляри виготовлені з бамбука та ворсу тварин, найчастіше кози, вовка чи кролика. Ручку традиційно робили з бамбука, але для подарункових пензлів використовували сандалове дерево, нефрит, кістку, ріг буйвола, порцеляну або навіть черепаховий панцир. Також її нерідко прикрашали різьбленням чи лаком.
Сьогодні кисті, як і раніше, використовуються в каліграфії, живопису гохуа, а також як символ спадкоємності культури. Для багатьох китайців каліграфія залишається способом медитації та самопізнання, адже кожна лінія пензля відображає внутрішній стан того, хто пише.
