Чотироногий робот із Цюріха навчився грати у бадмінтон із людьми, підтримуючи розіграші до 10 ударів поспіль. 
У лабораторії швейцарської вищої технічної школи Цюріха (ETH Zurich) сталося неймовірне - чотирилапий робот ANYmal-D вперше в історії виграв бадмінтонний матч у людини. Причому машина не просто механічно відбивала волан, а продемонструвала справжнє розуміння гри, що стало можливим завдяки революційному алгоритму.
Коли ми тільки розпочинали проект, колеги крутили біля скроні. Бадмінтон здається простим, але для робота це неймовірно складне завдання. Адже, щоб дійсно успішно грати, машині потрібно миттєво обчислювати траєкторію волана, оптимально вибирати позицію на майданчику, чітко координувати рухи всіх кінцівок та враховувати відскок та аеродинаміку, — зізнається провідний розробник Юньтао Ма.
Прості промислові роботи з такими завданнями не справляються. Швейцарські інженери пішли іншим шляхом, створивши гібридну систему, де штучний інтелект навчався на тисячі годин реальних матчів.
Як працює система
ANYmal-D відстежує волан за допомогою спеціальної камери із частотою 500 кадрів за секунду. Потім одна нейромережа прогнозує його рух з урахуванням аеродинаміки, а інша - у реальному часі планує рух. При цьому гідравлічні приводи забезпечують блискавичну реакцію.
Найскладніше було навчити робота правильно розподіляти вагу під час ударів. Людина робить це інтуїтивно, а машині довелося опановувати з нуля, — пояснює Ма.
У тестових матчах робот показав дивовижні результати:
Виграв 73% очок у захисті;
Здійснив кілька ефектних обманних ударів;
Навчився передбачати стратегію суперника.
Але є й слабкі місця. На смішах (силових атакуючих ударах) машина програє - її камери просто не встигають за м'ячем, що летить зі швидкістю понад 300 кілометрів на годину. Проте вчені вже працюють над удосконаленням алгоритмів передбачення, планують поставити полегшені маніпулятори для швидших ударів та оснастити робота новими камерами з частотою 2000 кадрів на секунду.
За рік ми представимо версію, яка зможе змагатися із професійними гравцями, — обіцяє професор Ма.
На думку експертів, ANYmal-D – не просто іграшка. Подібні технології в майбутньому можуть використовуватися в промисловості, при роботах, де від робота потрібна швидка реакція.
