Робот, який стрибає як білка (2 фото + 1 відео)

Американські інженери представили робота, який вміє стрибати та балансувати як білка.





Робот, який навчався у білок

Інженери з Каліфорнійського університету в Берклі створили одноногого робота Salto, який стрибає та балансує просто як білка.

Salto здатний підстрибнути на висоту більше метра – це втричі вище за його власний зріст. Але найвражаюче – його здатність точно приземлятися на хиткі гілки з першої спроби та зберігати рівновагу, не падаючи.



Щоб досягти такої майстерності, дослідники ретельно вивчили біомеханіку стрибків білок. Виявляється, ці пухнасті створення використовують унікальну техніку: вони спрямовують силу приземлення через плечовий суглоб, а потім застосовують гальмівну силу ногами, щоб не впасти вперед чи назад.

Salto вже мав моторизований маховик для підтримки рівноваги, але команда його модифікувала, додавши можливість реверсу мотора для гальмування при приземленні. Крім того, робот отримав регульовані сили ніг, що допомагають компенсувати недоліт або переліт при приземленні.