Подивіться, як самоврядна вантажівка реагує на катастрофічний розрив шини
Провідна компанія з виробництва безпілотних вантажівок Kodiak Robotics сьогодні стала першою в галузі, яка продемонструвала, що її автономна технологія, Kodiak Driver, може зберегти повний контроль над вантажівкою, коли в нього лопне шина.
Під час випробувань у кабіні вантажівки перебували два оператори, проте вони не торкалися органів управління — лише реєстрували те, що відбувалося. Крім того, вони мали можливість втрутитися при непередбаченому розвитку подій. Тягач рухався зі швидкістю 35 миль на годину (56 км/год).
Алгоритм, за яким діяла керуюча електроніка, за оцінкою Kodiak Robotics складається з чотирьох етапів: фіксація несправності, ініціація процедури рулювання та гальмування, активація аварійної сигналізації та повна зупинка. Під час випробувань на полігоні автопілот поставили завдання загальмувати вантажівку з мінімальним відхиленням від центру смуги руху. Однак у реальному житті тягач під керуванням електроніки з'їхав би на узбіччя.
Компанія заявила, що електроніка впоралася з екстреною ситуацією краще, ніж зробили більшість людей-водіїв в аналогічному становищі.