Робопес Mini Cheetah навчився бути воротарем
Статистика нещадна річ і вона каже, що кіпери в англійській прем'єр-лізі відбивають до 80% ударів, а ось ця машина показала найкращий результат – 87.5%. Інженери ставили за мету навчити робота за лічені секунди прораховувати свої рухи. Як це виходить? Після удару алгоритми визначають траєкторію за рахунок камери глибини і паралельно обчислюють моменти, що крутять, для моторів, щоб ноги і тулуб опинилися в потрібному місці і в потрібний час, а робот при цьому не впав.
