У 1804 році локомотив, що рухається енергією пари, викотився зі сталеливарного заводу в Уельсі, тягнучи за собою залізну поклажу.
Коли компанія "Ліверпуль енд Манчестер рейл-роуд" провела конкурс на звання "Кращий у світі локомотив", перемогу в ньому здобула "Ракета", а її творець отримав як приз 500 фунтів стерлінгів. Залізнична лінія Манчестер—Ліверпуль почала користуватися успіхом і започаткувала період будівництва залізниць по всій Європі та в Сполучених Штатах.+ Схема пристрою "Ракети"
Паровоз "Ракета" (схема пристрою та малюнок цього паровоза дано вище) складався з трьох основних частин: локомотива, топки та тендеру. Локомотив був паровий котел і циліндри двигуна, в топці згоряло вугілля, а в тендері розміщувався запас палива, тобто вугілля, і вода, що охолоджує. Пара з парового котла приводила в дію два великі циліндри. Причому кожен циліндр був з'єднаний з обома передніми колесами (малюнок знизу). Конструкція паровоза, що містить топку та паровий котел, зробила "Ракету" першим по-справжньому корисним локомотивом і призвела до бурхливого початку будівництва залізниць.
Ведуче колесо з паровим приводом
Пара, надходячи в циліндр зверху, змушує поршень рухатися вниз. Цей рух через поршневу та головну тягу передається на кривошип, який змушує повертатися колесо. Потім пара входить в циліндр знизу і штовхає поршень вгору, через дві ж дві тяги повертаючи колесо далі. Інші конструкції перших паровозів
Англійський інженер Річард Тревізік збудував перший паровоз. В 1804 його дітище протягло 10 тонн на відстань 10 миль
У 1825 році в Англії було побудовано "Локо-машину". Це був перший паровоз, який почав ходити державною залізницею. Він був ненадійним і мав мало переваг у порівнянні з конкою — потягом, який тяг справжній кінь.
Реконструкція паровоза "Ракета", що діє.