Инженеры сделали роботизированную руку, которая гуляет сама по себе
Специалисты из Федеральной политехнической школы Лозанны показали роботизированную руку с шестью пальцами, которая способна отсоединиться от манипулятора и ползать самостоятельно.
Если вы смотрели «Семейку Аддамс» или «Уэнздей», то помните Вещь — автономную руку, которая бегала сама по себе. Инженеры из швейцарского EPFL сделали нечто похожее, только с куда большими возможностями.
Их роботизированная рука может отсоединяться от манипулятора и ползать самостоятельно.
Каждый палец работает автономно, и вместе они несут руку туда, куда обычный робот не дотянется — под мебель, за полки, в узкие пространства.
Но это не главное. Главное — конструкция. Разработчики отказались копировать человеческую руку с её ограничениями. Вместо этого они создали симметричный дизайн: до шести пальцев, причём два крайних могут становиться противопоставленными большими пальцами. То есть у руки два больших пальца — по одному с каждой стороны.
Пальцы гнутся в обе стороны, поэтому у руки нет фиксированной ладони и тыла — она просто выворачивается. Можно нести предмет на «спине» и одновременно манипулировать другим. Всего рука выполняет 33 типа хватательных движений, как у человека.


















