Попытки робота подняться
Одной из самых сложных задач для гуманоидных роботов является элементарное действие, которое большинство людей выполняют без особых усилий.
Встать из положения лёжа — одна из самых сложных задач для гуманоидных роботов из-за проблем с равновесием, управлением опорой и механическими ограничениями. Поэтому ей уделяют особое внимание при проектировании.
Буквально все мы, когда пытаемся утром встать на работу.
