Робот, который прыгает как белка (2 фото + 1 видео)

Американские инженеры представили робота, который умеет прыгать и балансировать как белка.





Робот, который учился у белок

Инженеры из Калифорнийского университета в Беркли создали одноногого робота Salto, который прыгает и балансирует прямо как белка.

Salto способен подпрыгнуть на высоту более метра – это в три раза выше его собственного роста. Но самое впечатляющее – его способность точно приземляться на шаткие ветки с первой попытки и сохранять равновесие, не падая.



Чтобы добиться такого мастерства, исследователи тщательно изучили биомеханику прыжков белок. Оказывается, эти пушистые создания используют уникальную технику: они направляют силу приземления через плечевой сустав, а затем применяют тормозящую силу ногами, чтобы не упасть вперед или назад.

Salto уже имел моторизованный маховик для поддержания равновесия, но команда модифицировала его, добавив возможность реверса мотора для торможения при приземлении. Кроме того, робот получил регулируемые силы ног, помогающие компенсировать недолет или перелет при приземлении.