Необычный водный робот

Инженеры EPFL показали оригинального водного робота. Он передвигается как морская планария.

Крошечное устройство весом всего 6 граммов плавает без единого пропеллера или мотора, что делает его идеальным для исследования водных экосистем.

Секрет движения кроется в двух мягких резиновых мембранах толщиной 6 мм, которые работают как грудные плавники. Каждая мембрана подключена к электрогидравлическому приводу, создающему волны. Система управления подает на приводы до 500 вольт при мощности всего 500 милливатт.

Робот оказался эффективнее своего биологического прототипа: его плавники колеблются в 10 раз быстрее, чем тело планарии. При скорости до 12 см в секунду он может двигаться не только вперед и поворачивать, но также перемещаться боком и назад, если установить дополнительные приводы.

Прототип уже оснащен световыми сенсорами, позволяющими автономно следовать за источниками света. Он также может толкать плавающие объекты, которые в 16 раз тяжелее его собственного веса.

Такие роботы могут найти применение в экологическом мониторинге, отслеживании загрязнений и точном земледелии, например, на затопленных рисовых полях. И всё это без риска навредить водным обитателям или запутаться в водорослях.