Робопес Mini Cheetah научился быть вратарем

Статистика беспощадная вещь и она говорит, что киперы в английской премьер-лиге отражают до 80% ударов, а вот эта машина показала лучший результат - 87.5%. Инженеры ставили своей целью научить робота за считанные секунды просчитывать свои движения. Как же это получается? После удара алгоритмы определяют траекторию за счет камеры глубины и параллельно вычисляют крутящие моменты для моторов, чтобы ноги и туловище оказались в нужном месте и в нужное время, а робот при этом не упал.