Кот играется с роботом-пылесосом

Алгоритм работы у этих дывайсов конечно полный абзац.
Хотя, наверное, очень сложно сделать так, чтобы это чудо домашней навигации не тыкалось туда сюда, как потерявшаяся в лесу теща.