Собака-робот готова служить людям (8 фото)

19 августа 2019

Робопес по кличке Астро, сконструированный учеными из Атлантического университета Флориды, готов стать вашим лучшим другом! Он умеет выполнять команды, самостоятельно исследует окружающий мир, а искусственный интеллект помогает ему обучаться новым трюкам.

Робопес Астро напечатан на 3D-принтере и похож на добермана. Несмотря на пугающую с непривычки внешность, он вполне способен стать вашим другом! Астро обладает искусственным интеллектом и способен выполнять простые команды - "сидеть", "стоять", "лежать". Но в процессе тренировок он способен обучиться множеству разнообразных действий. Со временем он может научиться понимать разные языки, жесты, общаться с людьми и собаками и действовать совместно с дронами. По замыслу создателей из Атлантического университета Флориды, он должен стать помощником служб безопасности при поиске запрещенных веществ, ликвидации последствий аварий и природных катастроф и даже работать собакой-поводырем. Создатели астро - ученые из лаборатории машинного обучения и когнитивной роблотехники Атлантического университета Флориды. Он создан с использованием технологий искусственного интеллекта и глубинного обучения. Астро стал первым робопсом, который выглядит как представитель конкретной породы - доберман-пинчер с компьютерным мозгом. Вместо того, чтобы заранее вложить в него программу действий, ученые ориентировались на то, чтобы Астро учился как обычный щенок - в ходе тренировок по различным направлениям. Таким образом он способен научиться выполнять самые разные нужные человеку задачи.

"При создании Астро мы ориентировались на то, как рабтает человеческий мозг, - говорит Ата Сараджедини, один из участников проекта. - Он - детище технологий машинного обучения и искусственного интеллекта". По мнению исследователя, использованные технологии способны помочь в решении самых сложных проблем, стоящих перед человечеством.

Астро исползует больше десятка различных сенсоров, взаимодействуя с окружающим миром в реальном времени. Среди них - камеры, направленный микрофон, анализатор газа и радар. Благодаря им, робопес способен с легкостью передвигаться по пересеченной местности. Данные с сенсоров поступают в нейросеть Астро и обрабатываются его компьютерным мозгом на основе процессоров Nvidia Jetson TX2, позволяющих роботу совершать до четырех триллионов вычислений в секунду. Вес Астро - 45 кило - соответствует обычному собачьему весу. С самого начала он способен выполнять простейшие собачьи команды - "сидеть", "стоять", "лежать".

По словам создателей, Астро очень способный - постепенно он может обучиться понимать разные языки, различать цвета и лиц людей, отвечать на сигналы и выполнять задания, координируя свои действия с несколькими совместимыми дронами. Кроме того, Астро способен различать живых собак, взаимодействовать с ними и осуществлять охрану хозяина не хуже пса-охранника. Кроме того, он способен помогать военным и полицейским в идентификации оружия и взрывчатых веществ.

Датчики Астро позволяют ему чувствовать самые слабые запахи, слышать звуки - например, призывы о помощи, - которые не в состоянии уловить человеческое ухо, и различать лица, используя базу данных со многими тысячами снимков. Он способен обучиться множеству действий. в том числе - работать собакой-поводырем для слепых или помогать больным, в том числе, ориентируясь на самые слабые сигналы хозяина, а также спасать людей во время природных и техногенных катастроф.

По словам доктора Сараджедини, сотрудники лаборатории при создании Астро сотрудничали со специалистами-роботехниками Astro Robotics Group, имеющими большой опыт в области создания когнитивных нейросетей. "Мы использовали бихевиоральные, нейрофизиологические и компьютерные методики изучения мозга", - добавил он.