Перед пробежкой робота SpotMini провели в ручном режиме по запланированному маршруту и он, используя данные со своих камер, установленных на передней, задней и боковых сторонах,создал карту пространства. Далее он использовал данные с этих же камер, чтобы понять своё местоположение на карте и избежать столкновения с препятствиями.