Водитель грузовика предлагает разобраться в аварии

Я считаю, что тот кто ехал по кольцу - прав. Он заехал на него не помешав никому. Да, 2й вроде заезжал когда никого не было на кольце, но в итоге то был. Он мог и 2км/ч заезжать, тогда успело бы по кольцу 10 человек проехать - это не отменяет того, что с учетом своей скорости и траектории он должен уступить всем движущемся по кольцу и пересекающих его траекторию.

ИМХО.

Так что у кого знак уступи дорогу - тот и виноват.