Брюс Макардл продемонстрировал свою электромеханическую систему открывания дверей, замаскированную под книжный шкаф. Чтобы открыть дверь, нужно взять специальный DVD-диск с полки, в который встроен магнит. Если в комнате нет движения в течение двух часов, объемный ИК-сенсор подает сигнал и двери закрываются автоматически.
В проекте использовались два линейных актуатора, которые управляются платой Arduino Uno.