Радиоуправляемая машинка научилась дрифтить без помощи человека

24 мая 2016
1
Сотрудники Технологического института Джорджии оснастили шасси от радиоуправляемой машинки компьютером, который превратил ее в беспилотный ралли-кар. Машинка масштаба 1:5 научилась самостоятельно проходить повороты в управляемом заносе. Проект получил название AutoRally.

Габаритная длина AutoRally составляет один метр, ширина — 0,6 метра, высота — 0,4 метра. Масса машины составляет 21,8 килограмма. Максимальная скорость — 100 километров в час. Мощность электромотора составляет 10 лошадиных сил.

Подготовку машины к запуску и контроль за прохождением трассы осуществляет группа из двух-трех инженеров. За управление отвечает установленный на шасси компьютер, который защищен от внешнего воздействия металлическим корпусом. Коробки, в которые помещена электроника, и различные заглушки, защищающие механизмы от пыли, напечатаны на 3D-принтере.

В металлическом корпусе инженеры разместили 3,1-гигарцевый процессор Intel Core i7, 32 гигабайта опертивной памяти, жесткий диск на 1,2 терабайта, видеокарту Nvidia GTX750ti, а также модуль WiFi. Сверху на корпусе установлены сенсоры, модуль GPS и видеокамера. Компьютер вычисляет идеальную траекторию из 2560 возможных и умеет подстраиваться под изменяющиеся условия дорожного покрытия.

+3
1 комментарий
dude
dude
24 мая 2016
24 349 комментариев
0
Кто сказал, что программисты не могут участвовать в гонках? :)
Добавьте свой комментарий
  • bowtiesmilelaughingblushsmileyrelaxedsmirk
    heart_eyeskissing_heartkissing_closed_eyesflushedrelievedsatisfiedgrin
    winkstuck_out_tongue_winking_eyestuck_out_tongue_closed_eyesgrinningkissingstuck_out_tonguesleeping
    worriedfrowninganguishedopen_mouthgrimacingconfusedhushed
    expressionlessunamusedsweat_smilesweatdisappointed_relievedwearypensive
    disappointedconfoundedfearfulcold_sweatperseverecrysob
    joyastonishedscreamtired_faceangryragetriumph
    sleepyyummasksunglassesdizzy_faceimpsmiling_imp
    neutral_faceno_mouthinnocent

Вам будет интересно:
Регистрация