Довольно непросто ответить на вопрос о том, когда же палаш «родился». Оружие, по всем признакам напоминающее палаш — существовало еще в VI веке у тюркских народов, разве что эфеса сложной конструкции у него не было, а уже к VII веку его заменила сабля. В следующий раз палаш появился на боевых полях в конце XVI века в Британии.
Основное отличие палаша от шпаги – более массивный и широкий клинок. От меча палаш отличается наличием сложного закрытого эфеса с чашкой и защитными дужками, а также (для поздних моделей после начала XIX века) – односторонней заточкой клинка. От сабли же отличие – прямой клинок с отличными характеристиками колющего удара. Палаш объединяет в себе преимущества сабли и меча, пригоден как для колющих ударов, так и для нанесения рубяще-режущих, часто имеет серьезную защиту кисти рук при фехтовании.
Характерным отличием британских палашей была гарда «корзинного» типа с большим количеством переплетений, иногда даже отделанная изнутри кожей или красным бархатом. В Италии появилась скьявона – оружие с обоюдоострым клинком длиной около 90 см при ширине в 4 см, ставшее основным орудием кирасиров. Позднее, вообще все «корзинчатые мечи», выполненные в венецианском стиле, стали называть скьявоной – их использовали в паре со щитом. Происхождение западноевропейского палаша (тогда называемого «валлонская шпага») обусловлено эволюцией тяжелой кавалерийской седельной шпаги, поэтому его можно считать родственником мечей. Имеющее одно лезвие оружие, имело серьезные преимущества в конной схватке, по сравнению с мечом
В России палаш появился только в конце XVII века во время царствования Петра I, куда его завезли подданные других государств, поступившие на офицерскую службу в русскую армию. Вплоть до XIX века в русской армии на вооружении состояли палаши общеармейские, для гвардии, конно-артиллерийские, офицерские и солдатские, драгунские палаши, кирасирские и карабинерные. Все эти подвиды палаша отличались между собой формой эфеса и ножнами, а клинок везде был неизменен. В конце XIX века палаш остается на вооружении только как парадное оружие.
Существует также морская модификация, прижившаяся к середине XIX века и на русском флоте и у гардемаринов – морской палаш, который был излюбленным оружием моряков, предпочитавших изящное и надежное оружие. От классических сухопутных кавалерийских моделей морской абордажный палаш отличался меньшими размерами, имел кожаные (а не металлические) ножны и мог иметь небольшой изгиб клинка, а гарда у старшего брата «абордажной сабли» выполнялась в форме раковины (такие абордажные палаши в XVI-XIX веках назывались «скаллоп»).