Неожиданно

Автор не виновен. Тот на запрещающий вылетел.

Скорее всего автор виноват. Проезжать перекресток на желтый сигнал светофора можно (пдд "Экстренное торможение")

virusOK, - если ты уже на перекрёстке, то можно и нужно завершить манёвр при любом цвете светофора. Какое экстренное торможение? Рядом автобус почему-то заранее тормозить стал перед переключением на жёлтый. На 0:29 видно, как светофор переключился на жёлтый. А Шкодловод решил проскочить в нагляк, ему ещё Ауди на пути мешала, он её и объехал.
Шкодловод - мудаг.

Два тормоза.

У автора помеха справа, а то что шкода пересекла линию светофора в момент загорания желтого света - не очень убедительное нарушение.