Новая модель Casspir Mk6 имеет трехосное полноприводное шасси, в то время как все предыдущие версии Casspir были только двухосными. Тем не менее, версия 4х4 доступна в качестве опции и для этой модели. Casspir Mk6 построен на шасси русского грузовика Урал семейства 4320 с турбодизелем ЯМЗ 236НЕ2 мощностью 230 л.с. и механической КПП ЯМЗ 236У. Использование российских компонентов позволило на треть снизить стоимость грузовика - до $350,000. Идея использования компонентов Урал принадлежит индийской компании Mahindra & Mahindra. Таким образом, новый транспортер имеет V-образный кузов, как у оригинальной модели Casspir, который установлен на российское шасси. Базовая версия Casspir Mk6 представляет собой бронированный автобус, который кроме водителя может перевозить до 16 человек. Он не предназначен для использования в качестве боевой машины. Длина Casspir Mk6 составляет 7.59 м, ширина - 2.67 м и высота - 2.955 м. Дорожный просвет - 380 мм, радиус поворота - 22 м, а максимальная скорость - 80 км/ч.