Невседома

Робот сумел самостоятельно собрать стул ИКЕА (3 фото + 1 видео)

20 апреля 2018
1 870
1
Наборы мебели известного шведского производителя - не для слабаков. Это просто тест на профпригодность мужчины к семейной жизни. Инженеры из Сингапура научили роботов-манипуляторов самостоятельно собирать мебель ИКЕА. Пока только стул, но лиха беда начало!

Для многих людей сборка мебели не представляется сложной. Тем более, если есть подробная инструкция, а уж ИКЕА славится многостраничными манускриптами, где каждый шаг разложен по полочкам. Однако для роботов это занятие чрезвычайно сложно, ведь большинство из них могут выполнять только одну из базовых операций. К примеру, в 2015 году инженеры из Наньянского технологического университета под руководством Куанга Кыонга Фама (Quang-Cuong Pham) научили роботов вставлять деревянный шкант в паз мебели. И это уже было достижением.





Теперь эта задача была усложнена, система доработана. В результате манипуляторов научили необходимым навыкам сборки каркаса стула из отдельных деталей. Для этих целей были выбраны 2 серийных робота с захватами и шестиосевыми датчиками усилия. Перед манипуляторами стояла 3D-камера, которая помогала им синхронизировать движения.



Механизм взаимодействия 2-х манипуляторов был усложнен, т.к. роботов "научили" не только не сталкиваться друг с другом во время работы, но еще и "помогать" друг другу. К примеру, один из них держит держит деталь, а другой берет шкант и вставляет в паз.



На сборку стула этого стула из набора деталей манипуляторы потратили чуть более 20 минут. При этом, большая часть времени ушла на планирование движений, а не на саму работу.



0
1 комментарий
mrdred
 46
Российская Федерация
21 апреля 2018 12:08
227 комментариев
0
Приходит чувак в ИКЕА и говорит, хочу вернуть товар.
-- Ок. Какой товар хотите вернуть?
-- Да фиг его знает. Что только из этого не получалось, одно время даже первый канал показывало)
Добавьте свой комментарий
  • winkwinkedsmileam
    belayfeelfellowlaughing
    lollovenorecourse
    requestsadtonguewassat
    cryingwhatbullyangry
    wassatbig_smile1wink
Кликните на изображение чтобы обновить код, если он неразборчив
Комментарии Facebook
Возможно Вам будет интересно

Написать нам / Contact Us

www.nevsedoma.com.ua

Невседома © 2006 - 2018
  • Сделано в Украине
Регистрация